Alexander Nikitin

Все проще локоть и кисть прижаты к корпусу или ноге. О плотности речи не идёт - это уже придумки.

На самом деле "любая" проблем не решит и вернёт к временам когда Баджо умышленно бил в руку.

Нужно проще. Прижатая рука в штрафной - ничего, не прижатая любая - пенальти. Если судья сочтёт, что помимо того, что "мяч попал в руку" была "игра рукой" то к пенальти плюс жёлтая карточка. По крайней мере не будет споров о том был пенальти или не было.