Игорь Мелихов

а можно конкретную цифру,, на сколько градусов должно изменитсья направление мяча, чтобы считалось сменой направления - 1 или 2 градуса?

сейчас так же может быть. В данном моменте никакой грубости и тем более врезания. Какое врезание у защитника, стоящего на месте? Или имеется ввиду что фолил Зобнин?

по вашей же риторике в первом предложение уже не пенальти. Касание мяча это уже игра в мяч, если вы согласны с тем что Дивеев его коснулся, то уже победил в этом моменте